علب المفاصل. الأدوات الطرفية. مشغّلات خفيفة.

مقاعد محامل المفاصل: ±0.01 مم، بحيث يُضغط المحمل فيها مباشرةً. والتثبيت العام: ±0.05 مم. والمواضع الحاملة: ±0.1 مم. وما هو للمظهر: ±0.3 مم. والتفاوتات في الروبوتات تشتدّ عند أوجه التلاقي مع المحامل والمحركات، فمنها نعومة الحركة وتكرارية الوضع. والمواضع الحاسمة نفحصها على آلة القياس الإحداثي افتراضيًا.

نعم: شفاه الأدوات وفق ISO 9409-1 أمر معتاد عندنا. وأشيعها ISO 9409-1-40-4-M6 للروبوتات الصغيرة، ثم 9409-1-63-5-M8 و9409-1-80-6-M10، و9409-1-125-6-M10 للصناعية الكبيرة. ولدينا قوالب رسم جاهزة للشفاه الشائعة؛ اذكر مقاس الشفة في طلب التسعير ونضع النمط الصحيح.

نعم: عملاء الروبوتات يحسبون للوزن حسابًا. وما نصنعه: نختار 7075-T6 بدل 6061، فهو أمتن بأربعين في المئة ويسمح بجدران أرقّ؛ ونفرّغ المعدن حيث لا يحمل حملًا؛ ونتجنّب التفاوتات المبالغ فيها التي تفرض أضلاعًا سميكة؛ ونراجع التصميم بعين التحسين الطوبولوجي فنشير إلى مواضع التخفيف. وللتخفيف الأقصى: تيتانيوم الرتبة الخامسة بدل الألومنيوم، فهو عند القوة نفسها أخفّ من الفولاذ بأربعين في المئة.

نعم: الشركات الناشئة في الروبوتات البشرية الشكل قاعدة عملاء آخذة في الاتساع. والعمل المعتاد: علب مفاصل الأرجل والأذرع، والوزن فيها حاسم ومقاعد المحامل دقيقة؛ وعلب مشغّلات لصناديق التروس التوافقية؛ وقطع تنظيم الكابلات. ونعرف ذلك التوازن بين الوزن والمتانة وحسن المظهر الذي تطلبه هذه الروبوتات.

المسار المعتاد في الروبوتات: من خمسة إلى عشرة نماذج مخروطة لاختبار الإصدار الأول → من خمسين إلى مئة قطعة إنتاج تجريبي → أكثر من خمسمئة في الإنتاج. ونحن نرافق الطريق كلّه. وفي كميات الإنتاج تظلّ الخراطة الرقمية منافسة حتى خمسة آلاف إلى عشرة آلاف قطعة في السنة من القطع الروبوتية المعقّدة. وفوق ذلك قد يكون السبك بالشمع المفقود أو عمليات خاصة أخرى أجدى.

نعم: آلاتنا الخماسية المحاور، وهي DMG Mori DMU 80 P وHermle C 42 U وMakino V56i، تلائم تصميم الروبوتات الحديث. حوامل مُحسَّنة طوبولوجيًا، وعلب مفاصل موحّدة بمعالم داخلية معقّدة، وأنماط تثبيت في اتجاهات شتى: كل ذلك من عملنا اليومي. والخمسة محاور تلزم عادةً حين تحمل العلبة الواحدة مقاعد محامل على أكثر من محور.