Gelenkgehäuse. Greifwerkzeuge. Leichte Antriebe.

Lagersitze an Gelenken: ±0,01 mm, damit sich das Lager unmittelbar einpressen lässt. Gewöhnliche Befestigungen: ±0,05 mm. Tragende Merkmale: ±0,1 mm. Sichtbares: ±0,3 mm. Die Robotik verlangt die engen Toleranzen gerade an den Lager- und Motorschnittstellen, denn von ihnen hängen der ruhige Lauf und die Wiederholgenauigkeit ab. Kritische Merkmale messen wir grundsätzlich auf der Koordinatenmessmaschine.

Ja: Werkzeugflansche nach ISO 9409-1 sind der Regelfall. Gängig sind ISO 9409-1-40-4-M6 bei kleinen Robotern, 9409-1-63-5-M8, 9409-1-80-6-M10 und 9409-1-125-6-M10 bei großen Industrierobotern. Für die gängigen Flansche halten wir CAD-Vorlagen bereit; nennen Sie die Flanschgröße in der Anfrage, dann setzen wir das richtige Bild ein.

Ja: In der Robotik zählt das Gewicht. Was wir tun: 7075-T6 statt 6061, um 40 % fester, das dünnere Wände erlaubt; ausräumen, was keine Last trägt; überzogene Toleranzen vermeiden, die dicke Rippen erzwingen; und die Konstruktion mit Blick auf Topologieoptimierung durchsehen, wobei wir vorschlagen, wo sich Gewicht sparen lässt. Muss es aufs Äußerste leicht sein: Titan Grad 5 statt Aluminium, bei gleicher Festigkeit 40 % leichter als Stahl.

Ja: Jungunternehmen für humanoide Roboter sind eine wachsende Kundschaft. Üblich sind Gelenkgehäuse für Beine und Arme, bei denen das Gewicht entscheidet und die Lagersitze genau sitzen müssen; Antriebsgehäuse für Wellgetriebe; und Teile für die Kabelführung. Wir kennen das Gleichgewicht aus Gewicht, Festigkeit und ansehnlicher Oberfläche, das solche Roboter verlangen.

Der übliche Weg in der Robotik: 5 bis 10 zerspante Muster für den ersten Versuch → 50 bis 100 Stück Vorserie → über 500 in der Serie. Wir begleiten ihn ganz. In Serienmengen hält die Zerspanung bei verwickelten Robotikteilen bis etwa 5000 bis 10 000 Stück im Jahr mit. Darüber können Feinguss oder Sonderverfahren günstiger werden.

Ja: Unsere Fünfachser, DMG Mori DMU 80 P, Hermle C 42 U und Makino V56i, passen gut zur heutigen Robotikkonstruktion. Topologieoptimierte Halter, einteilige Gelenkgehäuse mit verwickelten Innenformen, Befestigungsbilder in mehreren Richtungen: alles Alltag. Fünf Achsen braucht es meist dann, wenn ein einziges Gehäuse Lagersitze auf mehreren Achsen trägt.