Pneumatik. Servo. Adaptive Finger. Werkzeuge am Armende.
Robotergreifer nach Maß für Lagerautomatisierung, Fertigung, Lebensmittelhandhabung und Elektronikmontage. Pneumatisch, elektrisch mit Servo, mit Vakuum oder magnetisch, für jede Anwendung ausgelegt und gefertigt.
Robotergreifer nach Maß
Die Wahl des Greifers bestimmt die Leistung des Endeffektors. Kraft, Geschwindigkeit, Traglast und Teileform verlangen jeweils eine andere Bauart.
Greiftechniken.
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Pneumatisch – Fragen
Wie berechnet man die Greifkraft?
F_Greif > Gewicht × Sicherheitsbeiwert (1,5-2) × Reibwert + dynamische Kräfte. Gerechnet wird im Einzelfall, nach Teilegewicht, Roboterbeschleunigung und Greifergeometrie.
Pneumatisch oder elektrisch?
Pneumatisch: günstig, einfach, schnell im Takt und mit wenig Kraftregelung. Elektrisch: programmierbare Kraft, Positionsrückmeldung und teurer. Pneumatik für große Stückzahlen desselben Teils, Elektrik bei wechselnden Produkten.
Finger mit Sonderform?
Ja: Die Fingergeometrie folgt der Teilegeometrie. Gefräste Aluminiumfinger mit Stahleinsätzen an den Verschleißstellen. Die Entwicklung von Sonderfingern gehört zum üblichen Leistungsumfang.
Vakuum oder mechanisch?
Vakuum für ebene Flächen wie Paneele, Glas und Leiterplatten. Mechanisch für dreidimensionale Objekte und Teile mit wechselnder Oberfläche. Jedes hat sein Feld.
Welche Taktzeit?
Der übliche Takt aus Schließen und Öffnen liegt bei 100 bis 500 ms. Beim Kommissionieren in großer Stückzahl geht es schneller. Pneumatik ist in der Regel flinker als Elektrik.
Welche Preisspanne?
500 bis 3.000 USD für pneumatische Standardgreifer. 2.000 bis 15.000 für elektrische Servogreifer. Und 5.000 bis 50.000 für adaptive Sondergreifer mit Sensorik.
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