هوائي. سيرفو. أصابع تكيّفية. أدوات طرف الذراع.

قوة القبض > الوزن × معامل الأمان (1.5 إلى 2) × معامل الاحتكاك + القوى الديناميكية. ويُحسب ذلك في كل حالة بحسب وزن القطعة وتسارع الروبوت وهندسة القابض.

الهوائي رخيص وبسيط وسريع الدورة لكن تحكمه بالقوة ضعيف. والكهربائي يتيح قوة قابلة للبرمجة وتغذية راجعة للموضع لكنه أغلى. فالهوائي للكميات الكبيرة من القطعة ذاتها، والكهربائي للمنتجات المتغيرة.

نعم: هندسة الأصابع تتبع هندسة القطعة. أصابع ألومنيوم مُشغَّلة آلياً مع إدخالات فولاذية عند مواضع التآكل. وتطوير الأصابع الخاصة جزء من الخدمة المعتادة.

التفريغ للأسطح المستوية كالألواح والزجاج ولوحات الدارات. والميكانيكي للأجسام المجسمة والقطع ذات السطوح المتغيرة. ولكل منهما ميدانه.

دورة الإغلاق والفتح من 100 إلى 500 مللي ثانية عادةً. وتكون أسرع في الالتقاط بكميات كبيرة. والهوائي أسرع من الكهربائي في العموم.

من 500 إلى 3000 دولار للقابض الهوائي المعتاد. ومن 2000 إلى 15000 للكهربائي بمحرك سيرفو. ومن 5000 إلى 50000 للقابض التكيّفي الخاص المزود بحساسات.