関節ハウジング。エンドエフェクター。軽量アクチュエーター。

関節の軸受座は±0.01 mm。そのまま軸受を圧入できる精度です。一般の取付は±0.05 mm、構造部は±0.1 mm、見た目だけの部分は±0.3 mm。ロボットで公差が厳しくなるのは軸受とモーターの合わせ面で、動きの滑らかさと繰り返し精度がここで決まります。要所は既定で三次元測定機にかけます。

はい。ISO 9409-1の工具フランジはごく普通に扱います。よく使われるのは、小型機のISO 9409-1-40-4-M6、それに9409-1-63-5-M8、9409-1-80-6-M10、大型産業機の9409-1-125-6-M10です。よく出るフランジの図面ひな形は用意してありますので、見積依頼でフランジの大きさをお知らせいただければ、正しい穴配置を当てはめます。

はい。ロボットのお客様は重さに敏感です。当社の手立ては、6061ではなく7075-T6を使うこと。四割強く、その分だけ壁を薄くできます。荷重のかからない所は肉を抜き、厚いリブを強いるような過剰な公差は避け、位相最適化の目で設計を見直して、どこを削れるかをお示しします。極限まで軽くするなら、アルミではなく5種チタン。同じ強さで鋼より四割軽くなります。

はい。人型ロボットの新興企業はお客様として増えています。よく手がけるのは、脚と腕の関節ハウジング、重さが物を言い軸受座に精度が要ります。それに波動歯車を収めるアクチュエーター筐体、配線を収める金具。人型ロボットが求める、重さと強さと見た目の釣り合いは心得ています。

ロボット開発のたどる道はおおむねこうです。初版を試す切削試作が五個から十個 → 量産試作が五十個から百個 → 量産で五百個以上。当社はその全行程に付き合います。量産数量でも、込み入ったロボット部品なら年五千個から一万個までは切削が張り合えます。それを超えると、精密鋳造やほかの特殊工法のほうが安くつくこともあります。

はい。当社の五軸機、DMG森精機のDMU 80 P、ヘルメのC 42 U、牧野のV56iは、いまのロボット設計によく合います。位相最適化したブラケット、内部が込み入った一体型の関節ハウジング、向きの異なる複数の取付面。どれも日常の仕事です。一つの筐体に軸受座が複数の軸に載るときは、たいてい五軸が要ります。