協働ロボットにも、把持部にも、動くものすべてに。

日々手がけているのは、空圧式と電動式の把持部、軸受座を一体で削り込んだアーム関節のハウジング、注文のシャーシ板とフレーム、エンコーダーの筐体、センサー取付ブラケット、減速機ハウジング、そして配線を収める金具です。産業用ロボットの導入業者、協働ロボットの製造元、自律搬送ロボットや無人搬送車の会社、大学のロボット研究室とお付き合いしています。

はい。構造部品で重さが効くとき、ロボット向けにいちばん選ばれるのがアルミ7075-T6です。さらに削りたいときは、金属光造形で位相最適化したブラケット、同じ剛性でおよそ四割軽くなります。炭素繊維複合材の板を削ることもでき、3Kと12Kの織物を扱います。超軽量の筐体にはマグネシウムAZ31もございます。

取付部や構造部は±0.05 mmで足りるのが普通です。軸受座と減速機ハウジングは、内径で±0.01 mm、円筒度0.01 mm、同軸度0.01 mm。エンコーダーとの結合部では±0.005 mmを求められることも少なくありません。込み入った関節ハウジングは五軸で削り、公差の積み上がりを一度の段取りに収めます。

はい。産業用ロボットの一般的なフランジ、すなわちISO 9409-1の工具交換の穴配置、NEMAのモーター取付穴、ハーモニックドライブやナブテスコの減速機接手、URシリーズやFranka、KUKAのエンドエフェクター取付板に合う部品を、日頃から削っています。接手の図面をお送りいただければ、それに合わせて設計します。

配線の始末はシャーシ板に直接削り込みます。配線を通す溝、引っ張りを逃がす取付座、グロメット穴、M12やM8、USB-C、HDMIといった一般的なコネクターの抜き形。板金シャーシには、ケーブルクランプを手の届く場所で留められるようPEMのねじインサートを入れます。

はい。まさに得手とする領域です。ロボットの会社が求める数は品番あたり十個から五百個というのが普通で、切削加工の採算がいちばん合うところです。お得意先には専用の生産セルを設け、ロットごとの追跡と各回の初品検査を行います。同じ部品を五十個から二百個ずつ、四半期ごとに何年も発注されるお客様もいます。