エンドエフェクタ。ツールフランジ。ロボットツール。

空圧式は安価・高速・単純。電動式は力と位置をプログラムできます。作業内容で費用対効果が決まります。

はい — 部品形状に合わせます。アルミのCNC加工に、摩耗面には鋼の入れ子を使います。

ISO 9409のロボットフランジ。Schunk、ATI、IPRのツールチェンジャ。工具を素早く交換できます。

力覚・トルク、ビジョン、変位の各センサ。作業要件に応じて選定。

空圧式は通常1000万サイクル以上、サーボ式は500万サイクル以上。使用条件によります。

空圧式は500〜3000ドル。サーボ式は2000〜1万5000ドル。特殊グリッパは5000〜5万ドル。