엔드이펙터. 툴 플랜지. 로봇 공구.
로봇 엔드이펙터와 공구. 맞춤 그리퍼, 용접 토치, 도장 스프레이, 비전 센서, 힘·토크 센서. 로봇 툴 플랜지 인터페이스에 대응합니다.
로봇 엔드 이펙터
공압식은 저렴하고 빠르며 단순합니다. 전동식은 힘과 위치를 프로그래밍할 수 있습니다. 작업에 따라 득실이 달라집니다.
핵심 원칙.
공압 구동
공압식 2지 또는 평행 그리퍼. 산업용 표준품.
프로그래밍 가능
힘과 위치 피드백을 갖춘 서보 구동 그리퍼.
평평한 면
평판 이송을 위한 진공 흡착.
철계 부품
강 부품을 다루는 자석 그리퍼.
MIG / TIG
케이블 정리 장치를 갖춘 용접 토치.
카메라 마운트
카메라와 조명을 갖춘 엔드이펙터.
자주 묻는 질문
공압식은 저렴하고 빠르며 단순합니다. 전동식은 힘과 위치를 프로그래밍할 수 있습니다. 작업에 따라 득실이 달라집니다.
네 — 부품 형상에 맞춥니다. 알루미늄 CNC 가공에 마모면은 강 인서트를 씁니다.
ISO 9409 로봇 플랜지. Schunk, ATI, IPR 툴 체인저. 공구를 빠르게 교체할 수 있습니다.
힘·토크, 비전, 변위 센서. 작업 요건에 맞춰 선정합니다.
공압식은 보통 1000만 사이클 이상, 서보식은 500만 사이클 이상입니다. 사용 조건에 따릅니다.
공압식은 500~3000달러. 서보식은 2000~1만 5000달러. 특수 그리퍼는 5000~5만 달러.
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