Efectores finales. Bridas de herramienta. Herramientas de robot.
Efectores finales y herramientas robóticas. Pinzas a medida, sopletes de soldadura, pistolas de pintura, sensores de visión y sensores de fuerza y par. Con interfaces de brida de herramienta.
Efectores finales robóticos
Neumático: barato, rápido y sencillo. Eléctrico: fuerza y posición programables. La relación coste-beneficio depende de la tarea.
Principios clave.
Accionamiento neumático
Pinza neumática de dos dedos o paralela. Estándar industrial.
Programable
Pinza accionada por servo con realimentación de fuerza y posición.
Superficies planas
Ventosa de vacío para manipular paneles planos.
Piezas férricas
Pinza magnética para piezas de acero.
MIG / TIG
Soplete de soldadura con guiado de cables.
Soporte de cámara
Efector final de cámara e iluminación.
Preguntas frecuentes
Neumático: barato, rápido y sencillo. Eléctrico: fuerza y posición programables. La relación coste-beneficio depende de la tarea.
Sí: según la geometría de la pieza. Aluminio mecanizado por CNC con insertos de acero en las superficies de desgaste.
Brida de robot ISO 9409. Cambiadores de herramienta Schunk, ATI e IPR. Cambio rápido entre herramientas.
Sensores de fuerza y par, de visión y de desplazamiento. Según lo que exija la tarea.
Neumáticas: más de 10 millones de ciclos habitualmente. Servo: más de 5 millones. Según el ciclo de trabajo.
500-3.000 USD en neumáticos. 2.000-15.000 USD en servo. 5.000-50.000 USD en pinzas especiales.
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