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DFM 가이드 · 자동화

로봇에 친절하고 센서에도 친절합니다. 자동화를 위한 형태입니다.

자동 제조와 조립을 위한 부품 설계입니다. 방향을 정하는 형상, 머신비전과의 궁합, 로봇 취급, 센서 배치. 자동화를 전제로 한 설계는 물량이 늘수록 돈을 아껴 줍니다.

제조를 고려한 설계중국 우시최소 주문 수량 1개DFM 검토 포함

핵심 원칙.

비대칭

비대칭 형상이 있으면 진동 피더나 비전 시스템에 대해 올바른 방향이 하나로 정해집니다.

진공이냐 파지냐

진공 흡착을 위한 평평한 면과, 기계식 그리퍼를 위한 뚜렷한 파지부입니다.

색상이나 마감의 차이

머신비전이 잡아낼 면, 곧 배경과 색이나 마감이 대비되는 면입니다.

설계에 반영됨

레이저와 광학 센서를 위한 기준 형상입니다. 재현성이 있고 결함에도 견딥니다.

표준 인터페이스

슝크나 ATI 같은 표준 툴체인저 인터페이스입니다. 공정 사이 교체가 빠릅니다.

안정된 접지면

부품은 컨베이어 위에 안정적으로 놓여야 합니다. 넘어지게 만드는 형상은 피하십시오.

자주 묻는 질문

안정된 자세가 하나뿐일 것, 집을 수 있는 면이 열려 있을 것, 머신비전이 읽을 수 있는 특징이 있을 것, 그리고 취급을 견디지 못할 약한 형상은 두지 말 것.

모따기한 모서리, 빠진 형상, 중심을 벗어난 구멍 같은 비대칭 요소가 부품을 스스로 바른 방향에 놓이게 합니다. 대량 자동화에서는 결정적입니다.

충분한 대비, 뚜렷한 모서리, 재현되는 특징이 필요합니다. 거울면은 그것을 전제로 설계한 경우가 아니면 피하십시오. 조명은 구성에 따라 배면 또는 정면에서 줍니다.

요즘 로봇은 힘 피드백을 써서 유연하게 조립합니다. 모따기한 삽입부와 이 피드백이 있으면 로봇 쪽 공차가 있어도 정확히 자리를 잡습니다.

100 mm 미만 부품은 보통 진동 피더로 공급합니다. 그 형상이 늘 같은 방향을 만들어야 하고, 무게가 한쪽으로 치우치면 도움이 됩니다.

연 1만 개를 넘으면 자동화를 전제로 한 설계가 조립비를 30~60% 줄여 줍니다. 1000개 미만이면 수작업 조립이 싼 경우가 많습니다.

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