핵심 원칙.
스스로 정렬되는
맞물리는 형상에 보통 45°×1 mm의 도입 모따기를 주십시오. 로봇의 위치 오차를 흡수하며, 압입에서는 결정적입니다.
로봇은 뒤집지 못합니다
집는 순간 부품이 바른 방향이어야 합니다. 비대칭 형상이 방향을 보장하고 거꾸로 조립되는 것을 막습니다.
체결부품 없이
스냅핏 조립은 체결부품을 다룰 일을 없앱니다. 스냅 각도는 결합력에 맞춰 보통 30~45°로 설계합니다.
진공이냐 파지냐
진공 흡착을 위한 평평한 면이나, 기계식 그리퍼를 위한 뚜렷한 파지부가 필요합니다. 곡면은 골칫거리입니다.
가능하면 낱개로
로봇의 위치 정밀도는 보통 ±0.1 mm입니다. 맞물리는 형상은 모따기와 도입부로 이 오차를 받아 줘야 합니다.
캐리어 테이프에
체결부품은 캐리어 테이프에 미리 담거나 끼움식 리테이너로 만듭니다. 흩어진 체결부품은 로봇에게 까다롭습니다.
자주 묻는 질문
수작업 조립은 방향이 틀려도 넘어가고, 복잡한 움직임도 해내며, 손재주로 메웁니다. 자동 조립에는 모호하지 않은 방향과 단순한 삽입 경로, 힘을 제어한 결합이 필요합니다.
외팔 스냅은 반복해서 쓸 거라면 깊이와 길이의 비를 0.1~0.2로. 못 빼게 만들 거라면 결합력을 더 높입니다. 재료의 유연함도 보십시오. 나일론과 ABS는 알맞고, 잘 깨지는 재료는 피합니다.
공급될 때 부품은 늘 같은 방향으로 놓여야 합니다. 무게가 한쪽으로 치우치면 도움이 됩니다. 서로 걸리는 형상은 피하십시오.
요즘 로봇은 비전으로 방향을 잡아 방향용 형상이 덜 필요합니다. 다만 돈이 듭니다. 비전을 전제로 설계하든 없이 설계하든, 어느 한쪽을 택하십시오.
나사와 와셔를 다룰 수 있는 전용 로봇도 있습니다. 그래도 대량 생산 조립에서는 이 번거로움을 피해 스냅핏이나 압입을 쓰는 편입니다.
자동화를 전제로 한 설계는 앞단의 엔지니어링 비용을 부릅니다. 그것은 양산, 대략 1만 조립 이상에서 되돌아옵니다. 소량이면 수작업 조립이 더 싼 경우가 많습니다.
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