Principios clave.
Se alinea solo
Chaflanes de entrada, normalmente de 45° por 1 mm, en las geometrías que encajan. Compensan la tolerancia de posicionamiento del robot y resultan críticos en los ajustes a presión.
El robot no puede darle la vuelta
La pieza debe quedar bien orientada al cogerla. Los rasgos asimétricos aseguran la orientación correcta e impiden montarla del revés.
Sin tornillería
El montaje con clips suprime el manejo de tornillería. Los ángulos del clip, normalmente de 30 a 45°, se calculan para la fuerza de enganche.
Vacío o pinza
Una superficie plana para el vacío, o zonas de agarre definidas para la pinza mecánica. Las superficies curvas dan problemas.
Sueltas donde se pueda
El robot posiciona con unos ±0,1 mm. Las geometrías que encajan tienen que admitir esa tolerancia mediante chaflanes y entradas guía.
En tira portadora
Tornillería precargada en tira o retenedores a presión. La tornillería suelta se le atraganta al robot.
Preguntas frecuentes
El montaje manual perdona errores de orientación, admite movimientos complicados y pone destreza. El automático necesita una orientación inequívoca, trayectorias de inserción sencillas y acoplamiento con control de fuerza.
Clip en voladizo: relación entre profundidad y longitud de 0,1 a 0,2 si se va a usar muchas veces. Si es permanente, más fuerza de enganche. Y tenga en cuenta la flexibilidad del material: el nailon y el ABS van bien; los frágiles, mejor descartarlos.
Al alimentarlas, las piezas deben orientarse siempre igual. Una distribución de peso asimétrica ayuda. Y evite geometrías que se enganchen entre sí.
Los robots actuales se orientan por visión, lo que reduce los rasgos de orientación necesarios. Pero cuesta dinero: diseñe con visión o diseñe sin ella, no a medias.
Hay robots especializados capaces de manejar tornillos y arandelas. Aun así, en gran serie se recurre a clips o ajustes a presión para ahorrarse esa complicación.
Diseñar pensando en la automatización cuesta ingeniería por adelantado. Se recupera con volumen, a partir de unos 10.000 conjuntos. Por debajo, el montaje manual suele salir más barato.
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