Princípios principais.
Alinha-se sozinho
Chanfros de entrada, tipicamente de 45° por 1 mm, nas geometrias que encaixam. Compensam a tolerância de posicionamento do robô e são críticos nos ajustes prensados.
O robô não consegue virar
A peça precisa estar bem orientada na hora de ser pega. Detalhes assimétricos garantem a orientação certa e impedem montar ao contrário.
Sem parafusos
A montagem por encaixe dispensa o manuseio de parafusos. Os ângulos do encaixe, em geral de 30 a 45°, são calculados pela força de engate.
Vácuo ou garra
Uma superfície plana para o vácuo, ou pontos de pega definidos para a garra mecânica. Superfícies curvas dão trabalho.
Soltos onde der
O robô posiciona com cerca de ±0,1 mm. As geometrias que encaixam têm de aceitar essa tolerância com chanfros e entradas-guia.
Em fita portadora
Parafusos já carregados em fita ou retentores de encaixe. Parafuso solto é um problema para o robô.
Perguntas frequentes
A montagem manual perdoa erros de orientação, aceita movimentos complicados e conta com destreza. A automática precisa de orientação inequívoca, caminhos de inserção simples e acoplamento com controle de força.
Encaixe em balanço: relação entre profundidade e comprimento de 0,1 a 0,2 se for usado muitas vezes. Se for permanente, força de engate maior. E considere a flexibilidade do material: náilon e ABS vão bem; os frágeis, melhor deixar de lado.
Ao serem alimentadas, as peças precisam se orientar sempre do mesmo jeito. Uma distribuição de peso assimétrica ajuda. E evite geometrias que se enganchem umas nas outras.
Os robôs de hoje se orientam por visão, o que reduz os detalhes de orientação necessários. Mas custa dinheiro: projete com visão ou sem ela, não pela metade.
Há robôs especializados capazes de lidar com parafusos e arruelas. Ainda assim, em larga escala recorre-se a encaixes ou ajustes prensados para fugir dessa complicação.
Projetar para a automação custa engenharia lá no começo. Isso volta com o volume, a partir de uns 10.000 conjuntos. Abaixo disso, a montagem manual costuma sair mais barata.
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